居宅介護（ホームヘルプ）
障害者が自宅で、自立した日常生活または社会生活ができるように、状況に応じて入浴や排せつ、食事、掃除等の家事などの介護を行います。
| 居宅介護サービスの分類 | |
| 身体介護 | 居宅において行う入浴、排せつ、食事等の介護など |
| 家事援助 | 居宅において行う調理、洗濯、掃除等の家事など |
| 通院等介助 | 通院等のため屋内や屋外における移動等の介助、通院先での受診などの手続、 移動等の介助 |
| 通院等乗降介助 | 通院等のため、ヘルパー等が運転する車両への乗車または降車の介助を併せ て行う、乗車前や降車後の屋内、屋外における移動等の介助または通院先で の受診等の手続、移動等の介助 |
重度訪問介護
重度の肢体不自由者または重度の知的障害や精神障害によって、行動上著しい困難がある障害者であって常時介護を要するため、自宅で自立した日常生活または社会生活が営めるように、その障害者の身体介護や入浴、排せつや食事等の介護、調理、洗濯、掃除等の家事、外出時の移動中の介護、生活等に関する相談等生活全般に渡る援助を行います。
※通院等乗降介助を提供する場合
通院等乗降介助を行う場合は、居宅介護事業所を運営する法人が、道路運送法上の事業許可を受けていることが必要となります。
例
・タクシー
・介護タクシー
・自家用自動車有償運送（白ナンバー）
・福祉有償運送等
高齢者の訪問介護と同時にこの居宅介護、重度訪問介護の指定を受けることが多いです。
